​英伟达推出人形机器人新模型,助力工业革命新篇章

AI资讯4个月前发布 阿力
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英伟达首席执行官黄仁勋宣布推出最新的人形机器人基础模型——IsaacGR00TN1.5。此次发布标志着英伟达在机器人开发基础设施上迈出了重要的一步,黄仁勋表示,这一模型将成为“下一代工业革命的核心构建模块”。

GR00TN1.5模型的一个显著优势是其训练效率的显著提升。传统的人形机器人模型通常需要近三个月的时间来完成数据采集,而通过全新的GR00T-Dreams工具,生成合成数据的时间可以缩短至仅36小时。这一变革性的发展,有助于解决人形机器人在发展过程中的数据瓶颈问题。

​英伟达推出人形机器人新模型,助力工业革命新篇章

GR00T-Dreams的工作原理相当巧妙。该工具首先对特定机器人进行了微调,并基于CosmosPredict世界模型,仅需一张图片,就可以生成多环境任务的演示视频,并提取“动作tokens”用于训练。这种“用AI生成AI训练数据”的方式,使得机器人在学习新行为时,不再依赖于耗时费力的实体测试,极大地提升了开发效率。

在实测中,N1.5模型在适应新环境、工作空间配置及指令识别方面都有了显著提升。目前,波士顿动力、AgilityRobotics和富士康等行业领军企业已接入NVIDIAIsaac平台,以充分利用这一新技术。为支持开发需求,英伟达还同步推出了CosmosReason世界模型和IsaacSim5.0开源仿真工具,并与思科、戴尔等公司合作推出了RTXPRO6000工作站。

英伟达的这一系列创新举措,不仅为人形机器人技术的发展开辟了新的路径,也为未来的工业革命奠定了坚实的基础。

划重点:

🌟英伟达发布了IsaacGR00TN1.5人形机器人基础模型,提升了机器人开发效率。

⏱️传统数据采集时间缩短至36小时,通过GR00T-Dreams工具生成合成数据。

🤝多家行业领军企业已接入NVIDIAIsaac平台,助力未来工业革命。

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